广州机械设计研究所于1978年6月由原国家轻工业部报请国务院批准成立，是原轻工业部四个直属轻工机械设计研究所之一。2000年7月，国家科技体制改革后划归广东省属地化管理，2004年划归广东省广业资产经营有限公司管理，隶属于广东省广业环保产业集团有限公司，2013年后隶属于广东省广业科技集团有限公司。现结合自身在机械装备集成方面的优势，引进环保专业人才，成立了生态环境保护重点技术装备研发中心，研究开发先进适用的环保工艺集成装备，成为华南地区重要的环保工程装备应用研究开发平台。